澳门凯旋门官方网站

因为澳门凯旋门官网充满了多种多样的游戏,所以澳门凯旋门官网被评为世界高科技高成长的娱乐平台,享受你一定会有很大的收获的,因为从来都不掉线。

26飞行无人机,混一混再除以二刚好就变成

假设各位手上刚好有一台 Sensefly 的 Swinglet CAM 或是其它搭载高画质摄影机的无人飞行器,现在只要再多花一些时间,便可以将拍摄下来的 2D 空拍照转换成 3D 地图。与懂得分享的机器人同样来自瑞士洛桑联邦理工大学的 Pix4D,利用新研发的运算方法及云端运算技术,能够在短时间内对使用者上传的一张张的空拍图进行接图,并根据内建的算法将这些平面图转换成 3D 模型及贴图材质,最终吐出Google Earth 的 KML 图档。至于 Pix4D 的第四 D,根据开发人员的说法是用户在图片处理过程中可以随时看到目前处理的进度,以及地图随着运算时间的流逝而逐渐立体化的过程。Read

当我们谈及「无人机软件」时,相信有不少的朋友会在第一时间将其等价于「无人机飞控」,即通过软件控制无人机的飞行,当然这么想也无可厚非,实际上现在主流的无人机软件都包括了基本的飞控功能,如对无人机航线、动作进行规划,让无人机完成自动飞行、自动拍摄。而今天钟德夫想介绍的,则是在基础的飞控功能上,还能对采集到的数据进行相关处理的软件(工作流)。

图片 1

前几天一直整理项目答辩的材料,制作脑图,所以没时间。今天有空了,做了一下这套题,简答题写的很简略,只是按自己的第一思路写了个过程,具体的就往下看吧。

  • Pix4D

无人机数据处理是一个很大的范畴,但考虑到篇幅的问题,这里将主题细分至无人机航测软件。无人机航测软件,狭义上就是基于航空测绘地图、建模的软件,功能上主要包括航测数据获取、处理和分析。

DT-26X是目前市面上容易操作的全自动电动4小时实时图传的无人机。我们的飞机是一套完整的解决方案,包含所含必须的硬件一级航线规划软件SOLAPP和图像后处理软件Pix 4D

不定向选择题部分

1.使用了"use strict"后,以下哪些描述错误

"use strict";
var x = 17;
with (obj) {
x;
}
//会报obj未定义的错误

"use strict";
var x;
delete x;
//运行正常

function f(a){
"use strict";
a = 42;
return a==arguments[0];
}
f(5); //运行结果为true

function f(str){
"use strict";
return eval(str);
}
f(‘alert(1)’);
//运行正常,弹窗1的对话框

解答:这道题考察了严格模式的具体限制,在项目里所有的js文件都出现了这行代码,针对于题来说:
a.严格模式不能使用with语句
b.严格模式不能直接删变量,只有当configurable设置为true时才能删
c.所有变量必须有声明,不能为空
d.严格模式加入了eval作用域,没问题
链接:http://www.ruanyifeng.com/blog/2013/01/javascript_strict_mode.html

2.以下输出结果为true的有

A." ’’==false
B." ’’==0
C." ’’==[]
D." ’’=={}

解答:这道题考察了基本数据类型的比较,基本方法如下:

如果一个运算数是 Boolean 值,在检查相等性之前,把它转换成数字值。false 转换成 0,true 为 1。
如果一个运算数是字符串,另一个是数字,在检查相等性之前,要尝试把字符串转换成数字。
如果一个运算数是对象,另一个是字符串,在检查相等性之前,要尝试把对象转换成字符串。
如果一个运算数是对象,另一个是数字,在检查相等性之前,要尝试把对象转换成数字。

3.问输出结果

var a = 0;
function b(c) {
console.log(a);
var a = 1;
arguments[0] = 2;
console.log(c);
console.log(a);
}
b(3);
console.log(a);

解答:这道题我做错了,是因为我没有理解argument数组的用法,argument数组装的是各形参的值,在function里只用一个形参c,所以argument[0]代表就是c,所以 arguments[0] = 2;会覆盖实例化传入的实参3。
a,因为a会先在函数的作用域找a的声明,但是有a的声明和赋值在后面。所以会默认为没有定义,返回undefined,后面就不用说了

4.以下代码的执行后将输出()

var a = 0;
var obj = {
a:'obj',
b:function(a){
setTimeout(function(){
console.log(this.a);
},1000)
}
}
obj.b(1);

解答:这道题考察了setTimeout中回调函数的this是指向window的,所以答案很明显,就是0

5.以下运算结果不是number类型的是

A."a"-1
B.1/0
C.0 && "a"
D.new Number(1)

解答:参考第二题,D是对象没的说,关键是C返回的是Infinity,它也是number类型,所以选A,B,C

6.[“1", "2", "3"].map(parseInt)的执行结果是?

解答:这道题之前见过一次,答案是[1,NaN,NaN]

正规格式是parseInt(string,radix)。
第一个参数是被解析的字符串,第二个参数是进制(可不些)
第二个参数的特点:
①如果radix省略或为0,则按默认进制(十进制)进行解析

②radix为2~36之间的整数,如果在这个范围之外,返回NaN

③string的首字符为0,则默认解析为8进制。string首字符为0x(0X)则默认解析为16进制。其他情况默认为10进制。

④最好加上第二个参数,不然即使碰到首字符为0,应该以8进制方式进行,在某些浏览器下,如ff也会按10进制进行
所以原式就成了
parseInt('1',0);parseInt('2',1);parseInt('3',2)

Pix4D

2011 年从 EPFL(瑞士洛桑联邦理工学院)计算机视觉实验室起家,凭借着坚实的技术将业务拓展到法国、美国和中国,并分别成立办事处。

上图展示的是 Pix4D 的工作流,所以这里介绍的 Pix4D,其实是一整套 Pix4D 系列的软件,包括了 Pix4Dcapture 移动端、Pix4D Desktop 桌面和 Pix4D Cloud 云端。完整的流程下来,Pix4D 可以对无人机所拍摄的图像作体积计算、等高线、三维点云、数字表面模型、正射影响镶嵌图、三维纹理模型等处理。

  • Pix4Dcapture:可免费下载使用,功能上跟绝大多数航线规划软件相似。连接上无人机,选定区域(可设定不规则的形状)和设置航测高度后,便可让无人机自动执行任务。
  • Pix4D Desktop:Pix4D 重要的收入来源,可免费下载,但软件会设定试用期限。桌面端软件可以对从 Pix4Dcapture 获取到的数据进行(离线)处理。官方默认提供 Windows 的安装包,对于 macOS 的用户来说,也可以参考这个链接 https://pix4d.com.cn/cloud/index.php/s/Z9Dkv76nr99LKM3 下载 beta 版本。
  • Pix4D Cloud:捆绑着 Pix4D Desktop 一起销售。作用在于,一是用于让获取到的数据放在云端处理(免去对本地电脑性能不足的担忧),二是方便存储和展示拍摄数据、输出结果。

除了对软件工具的提供,Pix4D 还配备了技术支持、社区问答等售后服务,整体来说,这是一套典型的国外商业软件服务。价钱方面,官网提供的 Pix4Dmapper 专业版年租价为 3500 美元(约合人民币 23082.5 元),至于国内代理价和淘宝「特供价」,这里就不多叙述了。

DT-26无人机特点:

Altizure

是香港科技大学孵化企业深圳珠科创新技术有限公司(Everest Technology Company Co. Ltd.)的主线产品,核心团队成员均由港科大教授、博士及硕士组成。

Altizure 是一个可以将无人机航拍照片转换成三维实景模型的平台。从最终输出的三维效果来看,Altizure 就一直深得众多无人机爱好者和专业用户口碑上的好评。

跟 Pix4D 一样,Altizure 也把数据获取和处理分流到不同产品上运行:

  • Altizure app:也就是 Altizure 的移动客户端。功能上主要也是用于无人机数据采集的路线规划,同时 Altizure 也允许用户通过客户端上传不超过 1000 张的图片至服务器进行建模。
  • Altizure web:Altizure 允许你通过网页端单次上传不超过 1000 张的图片(超过 1000 张浏览器可能会崩溃)至服务器,上传完成后,服务器便会自动对这些图片进行建模处理,。
  • Altizure Desktop:用于离线展示,同步 remote 数据后,便可以在桌面端查看、测量和标注自己项目的建模结果(比如浏览测量结果)。

在网页端新建一个项目时,Altizure 会提示免费项目用户有 3GP(3 gigapixels)的免费额度,这代表着,免费项目能上传的照片总像素要低于 30 亿像素,按每张张片分辨率 4000 x 3000(1200 万像素)来计算,就意味着最多可以上传 250 张 1200 万像素的照片。不过按照 Altizure 的运营策略,如果你上传的建模项目入选了编辑精选,你的免费额度便会相应的提高。而对于专业用户来说(比如有下载模型结果需求),则可根据自己的项目的大小购买的相应的 Alticoin。

1.续航时间长,长达4小时

Skycatch

一家无人机数据采集公司,位于旧金山,在其 B 轮融资中,融资规模达 2200 万美元。

早期的 Skycatch 的工作是在高空中采集高清的图像和视频信息,客户只要到 Skycatch 的软件平台上指定自己需要采集的数据,Skycatch 就可以自主规划如何完成任务并将数据传回给用户——他们的业务主要集中在建造业、矿业、太阳能行业以及农业,在矿业,采矿公司可以实时的追踪他们挖到的矿产数量,并对原矿石进行质量评估,及其对其他方面的数据进行实时分析。

后来他们也推出了自己的航测软件套装,供无人机用户使用:

  • Skycatch app:手机客户端的用途是连接无人机,所以 Skycatch app 也跟上面两款一样,负责航线规划和数据采集的部分。
  • Skycatch dashboard:同样是把采集回来的数据,移至网页端进行操作。
其实在软件上,Skycatch 跟上述两款软件并没有形成太大的差异化,不过其
B
轮显眼的融资金额还是能给无人机从业者一个新思路:无人机要赚钱,不一定只靠卖硬件。

2.航线远,可达250KM

DroneDeploy

一家致力于为无人机提供软件解决方案的创业公司,位于旧金山,在其 B 轮融资中,融资规模达 2000 万美元。

DroneDeploy 和 Skycatch 一直是无人机软件界的「融资标杆」,B 轮 2000 万美元级别的融资金额让行内外人士都重新审视无人机软件背后的商业价值。在产品数据方面,DroneDeploy 用户分散在超过 150 个国家并已经测绘超过 1000 万英亩的土地。

  • DroneDeploy app:用户可以在 Google Play 或美区 App Store 下载 DroneDeploy 的客户端版本,进行航线规划、浏览已经建好的交互式地图或 3D 模型。

  • DroneDeploy web:有 30 天免费试用期,可供用户上传航拍照片进行处理,除了可以各种测绘模型,还可以选择 NDVI、VARI 等算法查看图像中农作物的健康状况。

  • App Market:这是 DroneDeploy 的「核竞」所在,也是让它区别于其他航测软件的重要功能。用户可以根据自己的场景和专业领域在 App Market 里下载使用相应的软件(云服务),并在 DroneDeploy 上运行,比如用 WhiteClouds 对无人机地图进行 3D 打印、用 EZRoof 检查房屋屋顶或用 AgriSens 对农作物进行分析。

对比前三款航测软件,DroneDeploy
更接近于一个云服务平台,航测只是它其中一项云服务。为了搭建这个平台,DroneDeploy
也专门提供
API,供第三方开发者、服务商接入到平台上,分发免费或收费的软件。不过
DroneDeploy
在中国的本土化问题也挺让人头疼,一是网络接入的速度较为缓慢,二是在地图信息上还比较老旧。

3.重量轻,仅仅8KG

Datumate

以色列 Datumate 公司推出的测绘软件,并于 2016 年与大疆合作推出无人机测绘套装

Datumate 专业测绘套装是全面而专业的影像处理和制图工具,其测绘级的精度,让它适用于基础测绘、建筑、基础设施和工程巡检等领域,可以用于地形图,工程竣工,库存体积,道路,桥梁与铁塔、建筑外立面等方面的测绘。

  • DatuFly:测绘套装里负责航线规划和自动飞行软件,获取测绘区域的航拍图像。

  • DatuSurvey:桌面端软件,也是对航拍图像作建模、点云、量测、制线等处理的工具。

  • DatuSite:通过空中和地面图像生成 3D 点云,建立三维模型,生成地图,计算容积并生成报告。可快速且准确的监控施工场地,分析竣工场地并检验基础设施和公用事业。

Datumate 套装(这里指 DatuSurvey 的专业版)的亮点在于其高精度,用户可以直接在输出结果上绘制线划图,并且其输出的 DXF 格式文件可以导入到各种 CAD 软件中,可谓建筑、工程类专业人士的好助手啊。

4.专利的、取得DGAC论证的超视距飞行

Site Scan

大疆昔日对手 3D Robotics 的转型之作,主打企业服务市场

企业用户可以在工作场地使用这个系统进行自动化任务执行和处理,通过这套系统处理的数据将被存储在 3DR 的云端上,随后便会将数据发送给 Autodesk 云进行数据分析。值得一提的是,Site Scan 也支持大疆的精灵 4 Pro。

5.抗风能力强,70KM/h

Mesh

一款主打协同工作流的无人机软件

通过移动终端和无人机的多种通讯模块,Mesh 可联动空中及地面的设备,实现实时协同操作、共享图传、实时同步数据分析等多平台实时协作。Mesh 内置各个行业的智能任务包(Mission Package),可用于航测领域的 2D/3D 建模、电力行业的电网巡检、建筑行业的工程监管等等不同场景和需求。

  • Mesh app:通过手机或平板电脑连接无人机,根据需求选取 Mesh 内置智能任务包后起飞,并根据预设的航线规划自动采集数据。
  • Mesh Desktop:配套的桌面端软件可方便管理和处理数据。
除了提供自动飞行采集的模式,Mesh
还可以通过共享航拍影像、多人分工操控无人机的方式来完成一些特定航拍数据的采集或实时分析。当然,这也对网络稳定性和传输速度的要求也不低。

6.C2范围大:40KM

小结

相信看到这里大家也会发现,目前主流的无人机航测软件通常包括基于手机、平板客户端开发的数据采集部分和基于 web 端和桌面端开发的图像处理部分。而在数据采集部分,核心功能依然是航线规划,已成为无人机航测软件的标配,除上述软件以外,我们还能找到类似 DJI GS Pro、Litchi、Autopilot 等飞控软件完成数据采集。真正令航测软件形成差异化的是在数据处理的部分,优秀的处理算法会输出优秀的测绘建模效果,而以上 7 款软件算是无人机航测方面的佼佼者,大家有条件的不妨都试试,对比一下输出效果。

如果大家有更好的推荐,不妨到文章下方留言评论噢。另外,自家团队有开发相关的产品也可以在评论区里留言。

7.飞行中照片实时传输,传输距离达15KM,升级可达30KM

8、分行中可实时查看方格图,实时调整曝光参数及航线

9可拆卸机翼:携带轻便,可更换机翼

10起降方便,多种起飞降落方式:手抛、DT发射系统完成,着陆可自动腹部降落也可以网降

11防水防尘等级高:IP-54等级

12控制站架设方便时间短,只需5分钟

13飞行前可以检测BLOS通信信号强弱的,规划航线避开通讯信号弱的区域。

14应用范围广,如:林业、农业、石油天然气、侦查、工业等……

15、可根据作业任务,定制相应的软件

16、完整的自动驾航仪,航行和安全系统都由民用航空总局批准。安全系统有自动防故障装置先进功能的保证

17快捷的数据监测和全自动3D处理:野外现场快速监测数据,自动生成高精度地理框架正射影像图和3D模型。

4.达到目标:体积计算,研究矿区的结构完整性

DT-26X无人机,是一款小型、长距离、超视距、重负荷机器无人机,可选配高清晰度RGB相机、近红外线NIR相机、EO/IO摄像机等,根据作业任务可以定制软件。

感应器DT-3BANDS

感应器DT-4BANDS

感应器DT-XBANDS

感应器DT-EYE

模块化设计--轻松运输

DT-26X是采用模块化设计,机翼可拆卸,与机体和附件等可同时装入一个便携式的运输箱内。这种箱子体积小,重量轻,非常方便运输和携带。完全符合国际航空运输协会的规定。

DT-26X的模块化设计可以将翅膀与机身拆离,和其他的部件一起,放置在一个小箱内,箱子的尺寸和重量完全可以手提上飞机。

执行飞行任务--简便

我们的无人机都是全自动的,从运输箱中取出后,即可执行飞行任务。操作简便,能够在短短的几分钟内完成飞行任务的规划,让您的测量从此变得轻松自如。

DT-26X是小型民用无人机,可直接手动起飞,也可由DT发射系统完成。在整个飞行过程中全自动操作!着陆可自动完成:腹部降落,如有需求,还可以飞到特地区域的网降或者其他的特殊操作

直观的航线规划--控制

通过SOAPP软件软件,在飞行前和飞行过程中,可规划、模拟、监控以及控制飞行轨迹。通过简单的拖放操作,可指定所要飞行的区域,并规划飞行路线。在飞行过程中可修改后更新飞行的路径。

Solapp飞行控制软件是直观、人性化的,可以代替你考虑问题,它不仅允许你设置限制飞行区域或停放区域,还会分析你周围地形的特点,给你提供一个预测的BLOS通讯信号 强度图,对潜在信号问题给出预警。

绘制--航摄图和3D模型

DT-26X软件包包括Pix 4D.野外现场初始化数据检查后,Pix 4D生成高精度具有地理参考框架的正射影像图和数字高程模型。高端用户还可以通过地表控制点和线,来进一步优化其模型!

飞行数据采集完毕后,通过Pix 4D后处理软件可以快速获得具有地理坐标的正射影像图、DEM、DSM和创建3D模型图。

用自己的航拍相片来生成高精度的正射影像图和3D模型

参数:

翼展 :2.6m

机身长度:1.6m

巡航速度:70km/h

速度:110 km/h

抗风能力:70 km/h

起飞/降落:手动,弹射或网降

覆盖面积: 27 km2的绘测面积

C 2范围:40km

数据连接范围:15km

BLOS通讯:3G/4G

飞控软件:SOLAPP

后处理软件:Pix 4D

起飞重量:8kg

飞行时间达:4小时

内存:32GB

工程:

法国建筑工地swinglet CAM 航拍

瑞士村庄Postflight Terra 3D 处

某机场两台eBee倾斜飞测量

瑞士采石场eBee无人机航拍飞行案

河南禹州道路勘察

数字栅格地图

数字高程模型

数字线划图

瑞士某采石场航拍

产品主要应用于:地理国情监测、数字城市、智慧城市、地理信息系列项目、地形、桥梁、矿山、隧道、形变监测、市政工程、水利工程、建筑工程、精密工程、线路工程、地下管线、变形观测、竣工测量、地籍测绘、航空摄影测量与遥感等。

本文由澳门凯旋门官网发布于产品评测,转载请注明出处:26飞行无人机,混一混再除以二刚好就变成

TAG标签:
Ctrl+D 将本页面保存为书签,全面了解最新资讯,方便快捷。