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另外我真不明白宁可去网站上等回复,也不愿意用搜索引擎,到底是怎么个心理。

零相序为:霍尔U对UV线间反电动势(探头正接U、负接V),

磁导计应该是现实中运用得比较多的一种东西。磁化开磁路材料试样(即试样本身未形成闭合磁路)的装置。用以配合其他磁测量仪器测量材料的磁特性。分中场磁导计和强场磁导计两种。

我想到另外一种情况,U盘在一个足够强的磁场中运动,电路中必然产生感应电流,电流足够强的情况下确实可能烧毁U盘…………当然铷铁硼磁铁应该是达不到这样大的强度的……不晓得MRI的机器够力不够力?

有一定几率会的吧,如果撞上了高磁场情况,我觉得会有可能。那些探测金属的安检工具有磁场的。

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人类对于磁性的利用在游戏中最早得到体现,当年红极一时的战略游戏红警,里面具有很多磁为主题的武器。其中有磁暴线圈,磁暴坦克等。那么现实生活中,我们是怎么运用磁的呢?磁性是物质响应磁场作用的属性。每一种物质或多或少地会被磁场影响。铁磁性是最强烈、最为人知的一种磁性。由于具有铁磁性,磁石或磁铁会产生磁场。另外,顺磁性物质会趋向于朝着磁场较强的区域移动,即被磁场吸引;反磁性物质则会趋向于朝着磁场较弱的区域移动,即被磁场排斥;还有一些物质会与磁场有更复杂的关系,例如,自旋玻璃的性质、反铁磁性等等。外磁场对于某些物质的影响非常微弱。

会有影响,孩子把U盘和磁铁放一起,总是播放一首歌,往下播放一会还会回到第一首。

不会

这一项很多朋友都很容易忽略,总是直接按编码器的定义直接安装驱动器的信号要求来直接接线,经常导致有的信号编码器可以,换一种编码器又不行。产生这个问题的原因主要是驱动器与编码器不是同一家厂家生产的,所以其定义的旋转正方向不一致,就目前我所调试的编码器来看,安华高、多摩川定义的旋转方向与雷赛伺服定义一致,而内密控、丹纳赫定义的旋转方向相反。

用于磁化开磁路软磁材料试样。又称软磁磁导计。其结构见图1。材料试样夹在两U状磁轭之间,并穿过均匀分布的磁化线圈。磁轭由硅钢片叠制而成。用中场磁导计代替爱泼斯坦仪测量硅钢片等的磁特性和铁损,无需剪裁,可节省大量试样材料,并能方便地装入和取出试样。较简单的中场磁导计只使用一个U状磁轭,试样可采用更小尺寸的切片(见硅钢片磁特性测量)。

U盘属闪存,是一种EEPROM芯片。通过栅极上电荷的多少表示0和1.所以靠近磁铁应该不会弄坏U盘的

流言终结者告诉我们,在你有生之年,能碰到消磁你银行卡的设备,一定是祖宗几代积下来的运气。

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不会,U盘不是磁性存储介质······

B U H U I

电机绕组U、V、W反电动势需满足U超前V超前W。用示波器测量电机三相绕组的反电动势波形,得到如下波形图1-5:

用于磁化永磁材料试样。又称永磁磁导计。由于永磁材料在测量与磁化时要求有很强而集中的磁场,且永磁材料试样多是开路形式,故专门制造了这种磁导计。强场磁导计由磁极、磁轭、磁化线圈等构成,试样夹在可动磁极与固定磁极之间。为使磁化磁场集中在试样上,须使磁轭消耗的磁化安匝尽量少,因此磁轭通常采用磁导率高的材料,并且截面较大,制作时要求有较高的工艺水平。磁化线圈由直流电源供电,其容量可满足产生足够大的饱和磁场强度Hm的需要。Hm一般取被测材料内禀矫顽力Hcj的3~5倍,电源的稳定度应保证在1分钟内变化不超过0.1%。

如测试发现为B信号超前A信号90°,则需将A信号定义为B信号,B信号定义为A信号。如果不将A、B信号重新定义,则编码器反馈的行程与所运转的行程相反,导致伺服电机“飞车”的产生。

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第一:判断转子位置

计为快速检验和分选永磁材料,常采用对称双轭磁导计结构。它的两个U状磁轭完全对称,4个磁化线圈完全相同,并串联在一起。未放入试样时,左右两气隙内的磁通相等,中间气隙内的磁通为零。在一边气隙中放入试样后,磁路平衡被破坏,中间气隙内存在有正比于试样磁化强度的磁通。作用于试样的磁场强度,可在另一边气隙内测得。如在一边气隙内放入标准试样,则可对放在另一边气隙中的试样进行分选。

图1-6

强场磁导计

三、调试步骤

中场磁导计

图1-1

固定线圈的空间电流矢量具有一个固定的磁场方向,这完全由通过线圈的磁通大小和流经线圈的电流相互作用决定的。这样我们就可以用空间电流矢量来表征定子的磁场,这个空间电流矢量也就是三组线圈所产生的电流矢量的空间叠加。这个就是伺服矢量控制的基本原理。

同时,通过定子和转子磁场之间的相互吸引和排斥,力矩便可自由地得到控制。对于转子旋转的任意角度,定子都存在着一个最优化的磁场方向,能产生最大的力矩。很显然如果定子产生的磁场方向正交于转子的磁场方向,这个位置就是产生最大力矩的位置。

霍尔V对VW线间反电动势(探头正接V、负接W),霍尔W对WU线间反电动势(探头正接W、负接U),相位关系为霍尔信号的上升沿过零点对反电动势上升沿的过零点。

1、 交流伺服电机的霍尔信号应用原理

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下面我们以雷赛LD5系列伺服为例,通过编码器原理、霍尔应用原理、调整步骤三个方面进行解读:

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图1-7与图1-8

146相序为:霍尔U对U相反电动势(探头正接U、负接零线),

3、霍尔信号与反电动势相位关系

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给出初始电流使定子形成一个与在该区间转子磁场垂直的磁场以驱动转子运转,当转子带动编码器运转使之输出第一个霍尔上升下降沿(U、V、W中任一个发生高低电平变化)时,驱动器立即根据该转子位置变换电流使定子形成与转子磁场垂直的磁场,此后便根据A、B信号判断转子的位置输出电流,确保定子的磁场始终与转子磁场垂直。为减少A、B信号的累计误差,每次遇到Z信号时便对A、B信号进行校正,以减少误差累计。

雷赛交流伺服历经15年的不断进步,产品性能和稳定性国内持续领先,成为市场上广受好评的伺服品牌。随着伺服应用的扩大,在不同应用场合中,客户希望伺服驱动器能与不同的伺服电机匹配。而雷赛LD5系列伺服驱动器通用性就非常强大,不仅可支持雷赛品牌伺服电机,同时支持直流无刷、空心杯、其他品牌交流伺服电机等多种电机形式。

通过以上的调整,大家就可以利用雷赛高可靠性的伺服驱动器匹配各类型伺服电机以满足各类应用要求了。

编码器的种类有很多种,输出的信号形式也有很多种,目前主要使用的为光电编码器,输出信号形式为脉冲方式,其原理如下图1-1

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图1-5

2、交流伺服驱动起得到运转指令后,先根据电机霍尔U、V、W反馈的信号判断转子初步位置,

二、伺服电机中霍尔应用原理

为增加编码器信号长线传输的稳定性,A、B、Z信号输出时经差分输出以增加信号稳定性。

一、编码器原理

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这些电机中若具备电子铭牌功能,在应用中就可以直接使用,不需要需要调整编码器;如雷赛交流伺服电机具有电子铭牌功能,能自动识别电机型号,参数并对应匹配参数就能发挥伺服优异性能。若不具备电子铭牌功能的电机,则需要调整编码器和电角度。那么,这类伺服电机如何选择及调整编码器以适配高低压交流伺服驱动呢?

1、按雷赛定义的旋转方向(逆时针)运转电机带动编码器运转,测试其定义的A、B信号波形,如图

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如图1-7与1-8对相位关系

霍尔V对V相反电动势(探头正接V、负接零线),霍尔W对W相反电动势(探头正接W、负接零线),相位关系为霍尔信号的上升沿过零点对反电动势上升沿的过零点。

众所周知伺服电机相比其他电机具有很高的效率,其主要原因是伺服电机采用了矢量控制的原理。简单来说,伺服电机主要由旋转的永磁体(转子)和三组均匀分布的线圈(定子)组成,线圈包围着定子被固定在外部。电流流经线圈产生磁场,三组磁场相互叠加形成一个矢量磁场。通过分别控制三组线圈上的电流大小,我们可以使定子产生任意方向和大小的磁场。

1-6:

现霍尔U、V、W信号为霍尔U超前霍尔V超前霍尔W,则为符合雷赛伺服定义标准。如发现霍尔U超前霍尔W超前霍尔V,则需将霍尔W定义为霍尔V,霍尔V定义为W,如不进行重新定义,则根据上文中阐述的霍尔信号应用原理,则会发生驱动器对转子位置出现判断错误的情况。

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从此以后便根据A、B信号判断转子位置,使定子磁场一直保持与转子磁场垂直。

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2、按雷赛定义的旋转方向(逆时针)运转电机带动编码器运转,测试其定义的霍尔U、V、W信号波形,

此磁场方向初始一直保持不变,直至遇到第一个霍尔上升下降沿,便进行改变,如图1-4:

1、 定义电机绕组U、V、W

所以对一个新的编码器,一、通过资料判断其定义的旋转方向,二、通过测试来确定其旋转方向,其方法如下:

如图1-2,编码器读数头获得的霍尔U、V、W信号将转子位置划分为6个区域,霍尔信号如下表

光电编码器的霍尔信号U、V、W其产生原理与A、B信号基本一致。无刷或低压伺服也有通过磁环及霍尔元件来产生霍尔信号。

则可定义黄色波形所对应绕组为U,蓝色波形所对应绕组为V,红色波形所对应绕组为W。

2、检测编码器定义旋转正方向是否与电机旋转正方向一致。

2、 运行演示(为方便理解,用一对极电机作图)

由于A、B两相相差90度,可通过比较A相在前还是B相在前,以判别编码器的正转与反转。

光电码盘安装在电机轴上,其上有环形通、暗的刻线。通过LED发射光源,多组光耦器件矩阵排列提升信号稳定性,并通过接受光源的强弱,内部进行比较输出A、B两路信号。A、B信号相差90度相位差。另外每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。

如图1-3所示,转子位于0-60°位置,则定子给出一与30°位置垂直的磁场使之旋转,如下图:

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